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嫦娥四號開路先鋒亮相中國工業博覽會

2019-9-19 19:37| 來源: 解放日報·上觀新聞 | 查看: 2878| 責編: 潛艇4809

摘要:   記者今天在中國國際工業博覽會中科院展區,得以一睹“月背軟著陸激光導航避障敏感器”風采。
  記者今天在中國國際工業博覽會中科院展區,得以一睹“月背軟著陸激光導航避障敏感器”風采,看上去貌不驚人的兩個金屬裝置,卻是嫦娥四號在月球背面留下人類探測器第一道印跡的“開路先鋒”;它們榮獲了“中國國際工業博覽會大獎”。 
嫦娥四號的“開路先鋒”
  在月球背面實現軟著陸是一道世界性難題,只有先安全著落,才有可能開展探測任務。中科院上海技術物理研究所研制的“月背軟著陸激光導航避障敏感器”,是國際上首次投入月背區域軟著陸任務的高精度實時導航與三維避障載荷,由激光測距敏感器和激光三維成像敏感器組成。
  “形象地說,嫦娥四號以測距敏感器為導航儀,在距離月球100米懸停時,再由三維成像敏感器探測地形,尋找最合適的落月點。”載荷研發團隊主要負責人、上海技術物理研究所研究員何志平介紹,他們在國際上首次成功將激光技術應用于地外行星軟著陸,也擺脫了光照條件的影響,主要技術指標處于國際領先水平。
  激光測距敏感器通過向月面發射激光脈沖,來測量嫦娥四號著陸器相對于月面的精確距離。其激光光源、探測器、高壓電源等核心元部件均為國產自研,整機重量小于8.4千克,總功耗小于28瓦。盡管探測距離范圍為15米至30公里,最遠和最近的回波功率變化極大,但激光測距敏感器的測量精度達6厘米。

激光測距敏感器

  在距離月面100米時,嫦娥四號會懸停尋找著落區,但由于燃料的問題,一共只有三次機會。激光三維成像敏感器使用16個激光光束對著陸區進行高速掃描,成像時間只需0.25秒。“可以說是又快又準!在距離月面100米高空,不管是0.2米的月球坑,還是0.15米的坡度都能識別。”

激光三維成像敏感器
  據了解,“月背軟著陸激光導航避障敏感器”將在嫦娥五號探測器上繼續應用,并將提升性能,可以測量探測器相對月面的速度。未來,這一技術也可以在地面拓展應用,比如用于自動駕駛,獲取三維形貌。

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